嘉靖七年二月，王阳明挥师南宁，思田叛乱迅速平息；

嘉靖七年七月，八寨、断藤峡盗乱进剿殆尽，思田靖乱全面献捷。

王阳明的肺结核病情因战事而进一步恶化。

他数次上疏朝廷，乞求告老还乡养病，但始终未得批复。

平定思田叛乱后，王阳明于当年八月，不等朝廷回复便启程返乡。

十一月二十九，王阳明在归乡途中，于江西南安府大庾县青龙铺在船上病故，临终前留下遗言：此心光明，亦复何言。

王阳明死后，灵柩于次年回归绍兴故里，葬于山阴洪溪。

然而，朝廷却认为王阳明在没有得到命令的情况下，就启程归乡，属于擅离职守，因而停止其爵位的世袭，不封谥号，禁止阳明学。

尽管如此，阳明门人仍然四处建立阳明祠，传播阳明学。

直到隆庆元年，新即位的明穆宗朱载坖才同意，追授王阳明为新建侯，谥号文成；

次年又允许王家后人世袭新建伯爵位。万历十二年，王阳明从祀孔庙，为明朝有资格从祀孔庙的四人之一。

王阳明继承儒家民本思想，提出治国理政必先亲民、爱民。

主政江西庐陵期间，上任伊始便公开上疏争辩，为民减免苛捐杂税。

巡抚南赣戡乱时期，王阳明在筹集平叛军饷过程中，通过向朝廷具陈上表《疏通盐法疏》，谏言改革南赣官盐征税流通管理体系，继而达成了筹响不加重税负，办事不惊扰民众的良性治理；

南赣由乱到治阶段，王阳明又基于民本思想，再度上表《议南赣商税疏》，谏言将南赣地区征得盐税用之于民，恢复经济建设，减轻百姓负担，有力促进了南赣地区的社会经济恢复性发展。(本章完)