从历史沿革来说，西汉元鼎六年（公元前111年），汉武帝刘彻开发西南，在今川西南及滇黔地区设立郡县，当时永胜为遂久县地，属越嶲郡，首府在今四川省凉山彝族自治州。

蜀汉建兴三年（225年），诸葛亮率军南征，七俘孟获后，增置郡县，将遂久、姑复（今永胜、华坪）等县划归云南郡。

唐贞元十年（794年），在今永胜区域设北方赕，后改成倡赕属铁桥节度。宋代称善巨郡，首府设在今永胜县城北5公里处的大树坪，名为“城纪镇”。

《云南简史》载：元宪宗三年（1253年），忽必烈率元军从甘肃出发，经川西北过大渡河，兵分三路进攻大理，其中一路到达善巨郡。

元至元十五年（1278年），将永胜东部改为施州，西部改为顺州，属云南行中书省（简称云南省）。施州和顺州的来历，是根据唐代从昆弥河移来的“施顺部落”（即今彝、傈僳、白等族之先民）人口而命名的。

至元十七年（1280年），元朝又改施州为北胜州。北胜的来历，据冯苏《滇考》载，元兵自北南来，进攻大理，“首捷此土”，故名“北胜”。“北胜”一名，历元、明、清三朝，沿用了418年。

至元二十四年（1287年）置北胜府，属丽江路宣抚司。明洪武十七年（1384年），北胜府降为州，属鹤庆府；正统六年（1441年），升北胜为直隶州，属云南省布政使司。

明洪武十五年（1382年），征南大军进云南。十七年（1384年），改北胜府为北胜州。洪武二十八年（1395年）在北胜州置澜沧卫。二十九年（1396年），统治云南的沐英，根据朱元璋“寓兵于农，屯民实边”的旨意，把率领征南的军队3000多人留在北胜州，设置澜沧卫军民指挥使司，并在原北胜州城南新建砖石城一座，名澜沧卫城。城高一丈六尺，城围五华里，绕城有河，四门通水壕，有城楼。因此，《读史方舆纪要·北胜州》一书，有“洪武二十九年置澜沧卫军民指挥使司，以州隶之”，“于州治南筑澜沧卫城（今永胜县城）”的记载。

明初，澜沧卫与北胜州虽是一文一武分城分治，但澜沧卫军民指挥使司是军事管制机构，所以除握有重兵外，行政上还直接统治北胜、蒗蕖、永宁等州。正统六年（1441年），改北胜州为北胜直隶州，直属云南布政使司管辖，使澜沧卫仅主掌兵权。弘治九年（1496年），北胜州治衙门改置澜沧卫城南角（即今永胜县幼儿园、印刷厂、永北镇人民政府及农科所等所在地）。

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