等机械传动机构进行间接驱动。

二、机械结构系统：工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

三、控制系统：采用模块化的硬件结构和以计算机为基础的开放式软件架构，它可以根据您的设备和您的特殊要求进行灵活适配。此外它还具有各种扩展功能，可以使您的控制系统轻松地适配各种不断变化的新生产任务。使您能灵活应对变化并确保产品的竞争优势。

四、感受系统：在工业机器人中配置传感器，工业机器人内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。工业机器人外部传感器的作用是为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，可以大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。

五、环境交互系统：人机接触交互系统是智能机器人等各种智能机器的重要组成部分。人类通过接触交互来感知机器系统的信息并进行cao作，智能机器又通过接触交互系统来感知环境并对之进行cao作，实现人与环境的和谐自然交互，使人的智能和技巧能通过接触交互系统融入智能机器中。

六、交互系统：一般工业机器人机械手所有具备的功能在本质上市由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括你硬件环境和软件环境。

当然了，对于一个完整的机器人系统来说，只有一个机器人本体是远远不够的，需要众多的配套措施，通过系统集成之后才能完成实际应用。

雷天唐在组装了几台不同厂家的类似机器人进行实验cao作时发现了一个不得不说的细节，那就是这些机器人的精度问题。

精度是指机器人到达指定点的精确程度。它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。

大多数工业机器人具有0.001英寸或更高的精度，也不是说那些价格高的产品精度就都高了，估计是应用环境的不同吧，反正雷天唐检测出来的结果就是这样的，有的价格很高的

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