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第130章 拆解机器人

机器人,它的精度就没有比它价格稍低的精度高。

然后雷天唐让他们持续运行,检测了它们各自的重复精度,这个也是一个重要的技术参数,毕竟这些机器人就是用来进行一些重复工作的,总不能精度忽高忽低吧?

重复精度是指如果动作重复多次,机器人到达同样位置的精确程度。举个例子,假设驱动机器人到达同一点100次,由于许多因素会影响机器人的位置精度,机器人不可能每次都能准确地到达同一点,但应在以该点为圆心的一个圆区范围内。该圆的半径是由一系列重复动作形成的,这个半径即为重复精度。

重复精度比精度更为重要,如果一个机器人定位不够精确,通常会显示一固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。

假设一个机器人总是向右偏离0.01mm,那么可以规定所有的位置点都向左偏移0.01mm英寸,这样就消除了偏差。如果误差是随机的,那它就无法预测,因此也就无法消除。重负精度限定了这种随机误差的范围,通常通过一定次数地重复运行机器人来测定。

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